A motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimiento mecánico preciso. Está diseñado para moverse en pasos discretos, de ahí el nombre de motor "paso a paso". A diferencia de los motores convencionales que giran continuamente, los motores paso a paso giran de forma incremental, normalmente en pasos de 1,8 grados (para un motor con 200 pasos por revolución).
La construcción básica de un motor paso a paso consta de múltiples electroimanes dentados dispuestos alrededor de un rotor central. El rotor suele estar formado por un imán permanente o un material magnético blando. El número de dientes del rotor suele ser múltiplo del número de electroimanes que lo rodean.
Los motores paso a paso requieren un circuito controlador especializado para controlar su movimiento. Este circuito controlador envía secuencias precisas de pulsos eléctricos a los devanados del motor, que a su vez producen el movimiento de rotación.
Los tipos más comunes de motores paso a paso son los motores bipolares y unipolares:
1. Motor paso a paso bipolar: Un motor paso a paso bipolar tiene dos devanados o fases y cada fase se puede controlar de forma independiente. Los devanados tienen una derivación central y el motor puede tener cuatro u ocho cables. Los motores bipolares proporcionan más torque en comparación con los motores unipolares, pero requieren circuitos de controlador más complejos.
2. Motor paso a paso unipolar: Un motor paso a paso unipolar tiene múltiples devanados con una derivación central para cada fase. Los devanados normalmente se energizan en una secuencia específica para crear los pasos. Los motores unipolares son más fáciles de controlar pero generalmente proporcionan menos torque que los motores bipolares.
Para hacer girar el motor paso a paso, el circuito controlador aplica voltaje o corriente a los devanados del motor en una secuencia específica. La secuencia más común se conoce como "impulsión de onda" o "encendido monofásico". En este modo, el controlador energiza una fase a la vez y recorre las fases de manera cíclica para hacer girar el motor.
Se pueden utilizar técnicas de conducción más avanzadas, como "paso completo", "medio paso" o "micropasos", para lograr un movimiento más suave o un posicionamiento más preciso. Estas técnicas implican diferentes patrones de energización para los devanados del motor, que dividen un paso completo en incrementos más pequeños.
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